学习PLC的基础知识就会知道它是有周期的。首先是有一个扫描周期的，然后此周期都要经程序的特定执行、收集采样和输出三个过程。
执行过程：需按程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，这很精准，经相应的处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
收集采样过程：以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，然后将写入各对应的输入状态寄存器中，这样就刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
输出过程：所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过继电器、晶体管等输出，驱动相应输出设备工作。这样就结束啦
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