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ADAMS 仿真:类 棘轮棘爪结构

时间:2019-6-22 12:27 点击:163次
使用ADAMS对类棘轮棘爪结构进行运动仿真,修改参数以获得弹簧阻尼系统的最优解。

使用ADAMS对类棘轮棘爪结构进行运动仿真,修改参数以获得弹簧阻尼系统的最优解。

我先用SolidWorks建好模型,包括滑轨,滑块,棘爪,类棘轮,重物。添加配合,建立装配体。

此类棘轮结构,当托盘向上运动时,棘爪朝下,在棘爪与类棘轮接触时,托盘如果失去上升力,会自锁在半空中;在棘爪不与类棘轮接触时,托盘失去上升力,下降过程中,就算棘爪与类棘轮再接触,也不会自锁,会继续下落,且再接触过程中,如果上升力恢复,则不影响托盘继续上升。


完成装配体后,另存为 x_t 格式,打开ADAMS 将我们另存为的文件导入 仿真软件中。

导入后第一步设置 异型导轨为大地,如果导入就是 就不用管了,否者将导轨与大地固连。


设置 滑块与导轨之间的滑动副,棘爪与固定轴之间的旋转副,设置 各部件的实体接触 。设置运动副的时候 很多初学者 都不会选择位置,我一般都是通过质心(CM)点和过质心点的坐标轴选择的方向。

设置棘爪与活动架的 弹簧阻尼系数。已给出对应我所做的模型弹簧阻尼的系数参数。

确定重力方向,并且设置驱动力,我设置的驱动力为4N,具体数值按实际拖动力量取值。

仿真工具,观察运动过程,

1.第一次可能会因为尺寸问题直接卡死,通过观察修改响应的尺寸参数,得到正确的尺寸;

2.根据棘爪的摆动速度,稳定时间,来改变弹簧阻尼的参数,得到其最优解。



后面再出一篇 关于 这次仿真用到的模型尺寸参数的确定。

https://www.izhinan.cn/article-8090-1.html以上内容就是关于【ADAMS 仿真:类 棘轮棘爪结构 】的指南经验分享;您也可以通过下方的评论互动,发表您的意见和观点,让更多人通过生活指南经验分享因之受益,让生活变得更简单。


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