骑车人脚蹬踏板通过链条给予后轮以转动，后轮与大地之间有足够的摩擦力，正常情况下没有空转，后轮给大地的作用力向后，大地给后轮以反作用力方向朝前，迫使人与自行车向前运动。
大家有没有发现，自行车只有在骑的时候才会转动呢？
这是因为角动量守恒原理！就像高速旋转中的陀螺你并不能轻易地将它推倒一样！自行车的车轮就可以看成竖着旋转的陀螺！所以行进中的自行车比静止的时候难倒下！
当人骑自行车时，由于人和自行车对地面有压力，轮胎和地面之间不光滑，因此自行车与路面之间有摩擦，但两个轮子的摩擦方向是不一样的。后轮与地面之间的摩擦力的方向是向前的，而前轮与地面之间的摩擦力是向后的，其方向与自行车前进方向相反。
正是这两个力大小相等，方向相反，所以自行车做匀速运动。
注意，当人们在地上推自行车前进时，前轮和后轮的摩擦力方向都向后，与这两个力平衡的是脚对地面的摩擦力。
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